律师解答
取保候审的解除与是否起诉无关，取保候审是刑事诉讼过程中的强制措施，是有条件的在外等待处理结果，并不代表案件的完结。在没有撤案的情况下，照常起诉、判刑。一年到期解除取保时满足不起诉条件的，人民检察院应当作出不起诉的决定。我国法律规定三类不起诉，即法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉：1、法定不起诉法定不起诉又称绝对不起诉，是指在法律规定的情况下人民检察院只能作出不起诉的决定，而不享有自由决定是否提起公诉的裁量权。2、酌定不起诉酌定不起诉，是指人民检察院通过行使自由裁量权对其认为不需要追究刑事责任的犯罪嫌疑人可以作出的不起诉决定。人民检察院对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可免除刑罚的犯罪嫌疑人适用酌定不起诉，免除刑罚的情形主要包括：（1）在外国已经受过刑事处罚的；（2）又聋又哑，或者是盲人犯罪的；（3）正当防卫或者紧急避险过当；（4）为犯罪准备工具，制造条件的；（5）在犯罪过程中自动中止或者自动有效地防止犯罪结果发生；（6）在共同犯罪中，起次要或者辅助作用的；（7）被胁迫或者被诱骗参加犯罪的；（8）犯罪嫌疑人自首或者在自首后有立功表现的。3、证据不足不起诉证据不足不起诉，是指在案件经过补充侦查之后，人民检察院仍认为证据不足，不符合起诉条件的情况下所作出的不起诉决定。证据不足不起诉的决定只能在经过补充侦查之后才能作出，但补充侦查的次数不是必需两次，证据不足的情形主要包括：（1）据以定罪的证据存在疑问，无法查证属实的；（2）犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的；（3）据以定罪的证据之间的矛盾不能合理排除的；（4）根据证据得出的结论具有其他可能性的。
法律依据
《刑事诉讼法》 第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
《刑事诉讼法》 第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
《刑事诉讼法》 第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
《刑事诉讼法》 第一百七十八条
不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。
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