律师解答
自卫和正当防卫的区别是：自卫行为是指为了消除正在遭受的不法侵害而采取行动的行为，但不一定需要在遭受不法侵害的同时采取行动，正当防卫是指在遭受正在进行的不法侵害时采取的必要限度的防卫行为，必须在不法侵害正在进行的时候采取紧急的防卫行为。
法律依据
《中华人民共和国刑法》 第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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