敲诈勒索罪的认定可以通过以下几方面进行认定：
1、理解敲诈勒索罪的含义：是指行为人以恶害相通告，使对方产生恐惧心理，对方基于恐惧心理而交付财物的行为；
2、正确认定敲诈勒索罪的前提是要明白构成敲诈勒索行为的特点：
（1）行为人以自己将要实施的侵害行为，对财物所有者或者持有者进行恐吓，该恐吓行为须以作为的方式作出；
（2）行为人进行恐吓的对象可以是财物的所有者或者持有者，也可以是与其具有利害关系的相关人；
（3）进行恐吓方式的表现形式可以多种多样，例如，可以委托第三人传达，可以以书面的方式向被害人作出，也可以通过电话等在线方式实施。
3、敲诈勒索罪的犯罪形态中关于既遂与未遂的界限：行为人以威胁或者恐吓手段，使得被害人基于恐惧心理处分财物，行为人继而非法取得财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂，如果行为人仅仅实施了威胁或者恐吓手段，但被害人并未产生恐惧心理而交出财物，或者被害人虽然产生了恐惧心理，但并未交出财物，均成立敲诈勒索罪的未遂；
4、敲诈勒索罪与抢劫罪两个罪名之间关于“威胁”的特定内涵：“威胁”既是敲诈勒索罪的行为表现形式，也是抢劫罪的手段，但其特定内涵具有不同：
（1）从威胁的内容上看，敲诈勒索罪的威胁内容一般包含的范围比较宽，例如，对人身的加害行为或者对持有财物的毁坏行为；
（2）从威胁的时间上看，敲诈勒索罪的威胁一般表现在以后即“若不答应行为人提出的要求，将在以后的某个时间段实现自己所威胁的内容，抢劫罪的威胁时间表现在当场即”若不交出财物则当场实现威胁的内容；
（3）从非法取得财物的时间上来看，敲诈勒索罪的财物取得可以在当场，也可以在事后取得，而抢劫罪的财物是当场取得。
5、敲诈勒索罪与招摇撞骗罪的行为主体实施犯罪的主要区别：敲诈勒索罪在实践中一般表现为犯罪分子假冒国家工作人员的身份，敲诈他人财物，从表现形式上看与招摇撞骗罪有些雷同，但实际是有所区别，这两种犯罪的主要区别在于：
（1）行为特点不同：敲诈勒索罪的行为虽然具有欺骗的成分，但主要是以威胁或者恐吓为主要特征，招摇撞骗罪的行为主要是以欺骗为特征，完全以假象欺骗被害人；
（2）造成被害人交付财物的心理状态不同：在敲诈勒索罪中，主要是以行为让被害人产生精神上的恐惧，被迫将财物交出，在招摇撞骗罪中，被害人在受到欺骗之后，基于自愿而处分财物；
（3）获得的利益范围有所不同，敲诈勒索罪所获得的利益仅仅指向财物，而招摇撞骗罪所涉及的利益范围比较广泛，既包括财产性利益，也包含非财产性利益；
（4）侵犯的客体不同，敲诈勒索罪所侵犯的客体是公民财物的所有权以及公民的人身权利和其他合法权益，而招摇撞骗罪所侵犯的客体是社会管理秩序或者国家机关的威信力。
相关法规
《中华人民共和国刑法》
第二百七十四条 【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
第二百六十三条 【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
第二百七十九条 【招摇撞骗罪】冒充国家机关工作人员招摇撞骗的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑
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